29 марта 2024, пятница, 0:48
Поддержите
сайт
Сим сим,
Хартия 97!
Рубрики

Робота-гепарда научили прыгать через препятствия

2
Робота-гепарда научили прыгать через препятствия
Фото: Charles Krupa / AP

Ученые из Массачусетского технологического института обучили четырехногого робота под кодовым именем Cheetah («гепард») самостоятельно прыгать через барьеры на бегу.

Усовершенствованная ими версия способна распознавать и преодолевать препятствия высотой до 40 сантиметров, пишет Lenta.ru.

Машина определяет присутствие барьеров при помощи лидара — лазерного радара, аналогичного тем, которые устанавливаются в современные беспилотные автомобили.

За действия Cheetah отвечают три алгоритма. Первый определяет препятствие и оценивает его высоту, а также расстояние до него. Второй решает, где должен находиться Cheetah в начале прыжка, и корректирует движение робота, чтобы он успел занять требуемую позицию. Третий алгоритм высчитывает, с какой силой нужно прыгнуть, чтобы справиться с заданием.

По заявлению создателей, Cheetah стал первым четырехлапым роботом, способным самостоятельно бегать и одновременно прыгать.

Ранее алгоритмы Cheetah были оптимизированы так, чтобы машина самостоятельно могла развивать скорость, превышающую скорость легкоатлета Усэйна Болта, считающегося самым быстрым бегуном в мире.

В 2009 году Болт поставил мировой рекорд на дистанции 100 метров. Его пиковая скорость во время испытания составила 44,7 километра в час. Cheetah же научился передвигаться со скоростью 45 километров в час (у настоящих гепардов этот показатель может достигать 112-120 километров в час).

За проект отвечает компания Boston Dynamics, которую с декабря 2013 года финансирует Google. Изначально деньги на разработку Cheetah выделило агентство перспективных исследований DARPA при Пентагоне.

Написать комментарий 2

Также следите за аккаунтами Charter97.org в социальных сетях