23 мая 2022, понедельник, 3:23
Сим сим, Хартия 97!
Рубрики

Ученые создали робота, который может искать людей под завалами

2
Ученые создали робота, который может искать людей под завалами

Робот способен проникать в труднодоступные места и вести разведывательную работу.

Группа ученых под руководством профессора Цинь Ши из Пекинского технологического института разработала робота-крысу, который способен двигаться под завалами и искать людей. Как сообщает «НВ», исследователи вдохновлялись серой крысой, компактные размеры и строение тела которого позволяют ему проникать в узкие места.

Ученые смогли скопировать морфологию и тип перемещения в пространстве крыс. Они повторили траекторию движения всех суставов животного, чтобы получить устойчивый и проворный механизм.

Робот получил название SQuRo, он может приседать, ходить, ползать и поворачивать, а также восстанавливаться после падение. Механическая крыса контролирует свои конечности и шею, чтобы регулировать центр тяжести.

Во время полевых испытаний SQuRo успешно прошел неровный узкий проход шириной всего 90 миллиметров, преодолел препятствие и достиг стабильного передвижения по склону с углом 15 градусов. В перспективе робота-крысу можно будет использовать для поиска людей под завалами.

Основное достоинство SQuRo — маневренность и компактный размер. Но помимо возможности пролезть в самые труднодоступные места, робот сможет также нести небольшой груз. На испытаниях он показал устойчивость при нагрузке в 91% от собственной массы, которая составляет 220 граммов.

Скачивайте и устанавливайте мессенджер Telegram на свой смартфон или компьютер, подписывайтесь (кнопка «Присоединиться») на канал «Хартия-97».