Сколько времени теперь занимает поездка из Гродно в Варшаву через Брест на автобусе?

на границе "пальцы" не "берут"! Их только сверяют. "Берут" - на визе. Это процесс с учетом времени обработки и внесения в базу - не полутора минут. А в целом "пальцы" сверяли на границе с Польшей ещё до КОВИДа. Я вам больше скажу, с тех пор, когда начали брать пальцы на визы , а это год 2017 примерно, литовцы тоже проверяли на въезде, и если товарищ ни разу не попадал под эту процедуру, то весьма удивительно не для него, а для меня. Я по закону подлости, если ехать через автомобильную границу в Литву, всегда попадала на "приложите указательный палец к экрану", и очередь за мной трепетала по 3-4 минуты (после сдачи отпечатков я при ремонте повредила подушечки на 4 из 10 пальцах, и узор на них не совпадал на 100% с тем, что были в базе). На Кене (переход на электричке) - там да, не проверяют, а на авто - практически всегда.

а еще из Гродно в Варшаву через Пекин можно ездить

Почему через Брест?
Раньше из Гродно прямо в Варшаву ездили.