30 сакавiка 2020, панядзелак, 18:48
Народны карантын
Рубрыкі

Відэафакт: Інжынеры навучылі беспілотнікі гуляць з мячом

Відэафакт: Інжынеры навучылі беспілотнікі гуляць з мячом

Хуткасць іх рэакцыі ўражвае.

Інжынеры навучылі беспілотнікі гуляць у даджбол. Новая сістэма кіравання беспілотнікамі дазваляе ім рэагаваць так хутка, што яны паспяваюць злавіць і кінуць мяч. Праца даследчыкаў з Цюрыхскага ўніверсітэта апублікаваная на сайце ВНУ, піша «Хайтэк».

Большасці сучасных сістэм прадухілення сутыкнення з перашкодай патрабуецца блізу 20-40 мілісекунд для апрацоўкі змяненняў у навакольным асяроддзі. Гэта занадта шмат для сітуацый, калі дрону трэба ўхіліцца ад сутыкнення з птушкай або іншым беспілотнікі.

Нізкая хуткасць рэакцыі робіць бясплатную навігацыю праблемай у вялікіх гарадах, дзе шмат дронаў могуць лётаць на абмежаванай тэрыторыі, або ў зонах стыхійных або тэхнагенных катастроф, дзе беспілотнікам трэба перасоўвацца хутка.

У новым даследаванні навукоўцы абсталявалі квадракоптэр камерамі, спецыяльна распрацаванымі для выяўлення хуткага руху, а таксама новымі алгарытмамі, якія зрабілі іх рэакцыю ў некалькі разоў хутчэйшай. У выніку час, неабходны для апрацоўкі звестак і прадухілення сутыкненняў, скараціўся да 3-5 мілісекунд.

У якасці дэманстрацыі магчымасцяў новага падыходу даследчыкі далі дронам каманду згуляць у даджбол - дынамічную гульню з мячом, дзе два дроны павінны патрапіць мячом у трэці.