Инженеры собрали робота-динозавра, чтобы изучить эволюцию крыльев

Kаудиптерикс был похож на гуся. Да в общем это и был небольшой гусь/утка или большая курица. Они жили под конец юрского периода, когда динозавры уже становились птицами. Как он мог не летать?
Крылья были поменьше, но тогда был более плотный воздух, и соответственно площадь крыльев должна была быть меньше, чем у нынешних гусей. Позже, по мере потере атмосферы Замлей, крылья становились длиннее. А там, где принцип полета уже не позволял это (у насекомых) размеры всего тела сокращались, для уменьшения отношения массы тела к площади крыльев.
Но, учитывая, что их были вероятно тысячи разных видов за огромное время, бывали наверно и нелетающие среди них. Как и сейчас куры не хотят летать