Что значила для наших предков вольность и свобода

Положение шляхты РП больше похоже на положение самураев в Японии.
В РП были личные (родовые) и шляхетские (клановые) гербы. Подавляющее большинство шляхты не имело личного герба и ходило (принадлежало) к шляхетскому с правом его ношения, пока "ходишь под гербом".
Под шляхетским гербом собиралось до полусотни разных фамилий часто не имеющих между собой кровного родства.

Все как сегодня.
Времена меняются, люди - нет.